概述

下图展示了三分流拓扑硬件架构。因此强烈建议进行良好的电压和电流测量

HSO至少需要2个ADC来感知电流和电压，强烈推荐3个ADC。

三分流拓扑硬件架构

流经三相系统中的三股电流 \（I_1）、\（I_2\）和 \（I_3\）遵循数学关系：

I 1 + I 2 + I 3 = 0

$I_1+ I_2+ I_3= 0$

HSO在每个PWM周期采样三种电流和电压，当由于调制水平较高，三种电流中没有一个时，会根据上述数学关系进行重建。

在PWM周期内，电流和电压会被多次采样（默认为每周期四次）。为此，使用辅助定时器触发A/D转换器外设。下图展示了TIM PWM输出、辅助定时器和ADC之间的同步策略。

PWM和2个ADC同步

PWM和3个ADC同步

使用分流时，固件只选择所有低端激活时采集的电流样本。